Rzeszów: Dostawa robotów przemys³owych.
Numer og³oszenia: 26961 - 2008; data zamieszczenia: 08.02.2008
OG£OSZENIE O ZAMÓWIENIU - dostawy

Zamieszczanie og³oszenia: obowi±zkowe.

Og³oszenie dotyczy: zamówienia publicznego.

SEKCJA I: ZAMAWIAJ¡CY

I. 1) NAZWA I ADRES: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego £ukasiewicza, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów, woj. podkarpackie, tel. (017) 865 12 50, fax (017) 854 13 34.

• Adres strony internetowej zamawiaj±cego: www.prz.rzeszow.pl

I. 2) RODZAJ ZAMAWIAJ¡CEGO: Inny: Uczelnia Wy¿sza.

SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA

II.1) OPIS

II.1.1) Nazwa nadana zamówieniu przez zamawiaj±cego: Dostawa robotów przemys³owych..

II.1.2) Rodzaj zamówienia: dostawy.

II.1.3) Okre¶lenie przedmiotu oraz wielko¶ci lub zakresu zamówienia: Przedmiotem zamówienia jest robot pneumatyczny pracuj±cy w uk³adzie kartezjañskim (X,Y,Z) wyposa¿ony w chwytak pneumatyczny, który posiada mo¿liwo¶æ obrotu wokó³ w³asnej osi o 90°. Zamówienie dotyczy kompletnie zmontowanego i przetestowanego pod wzglêdem funkcjonalnym manipulatora wraz ze ¶rodowiskiem jego programowania. Poni¿ej przedstawiono g³ówne punkty zamówienia. 1. Projekt mechaniczny urz±dzenia. 2. Projekt aluminiowej konstrukcji wsporczej. 3. Dobór i monta¿ elementów zasilnia oraz sterowania takich jak: sterownik z osprzêtem, uk³ad zasilania sprê¿onym powietrzem i inne. 4. Opracowanie dokumentacji technicznej. 5. Wykonanie poszczególnych elementów i monta¿ kompletnego urz±dzenia. 6. Konsultacje techniczne podczas instalacji i uruchomienia urz±dzenia - szkolenie stanowiskowe. 7. Dostawê urz±dzenia na miejsce wskazane przez Zleceniodawcê. Ponadto robot powinien spe³niaæ takie parametry techniczne jak: przestrzeñ robocza (rys.1.a): o¶ X: 500 mm, o¶ Y: 500 mm, o¶ Z: 100 mm (osi±galna 450x450x100 mm), Rys.1. a) Przestrzeñ robocza manipulatora, b) konfiguracja manipulatora dowolna ilo¶æ pozycji dla osi X oraz Y uzyskanych dziêki zastosowaniu serwonapêdów pneumatycznych, dwie pozycje dla osi Z, mo¿liwo¶ci programowalnego sterownia zaworami rozdzielaj±cymi steruj±cymi napêdami 2-po³o¿eniowymi, krañcówkami itp. (pod³±czenie do sterownika), dok³adno¶æ pozycjonowania osi: maksymalnie ±0,3 mm, wyposa¿enie w równoleg³y chwytak pneumatyczny (imad³owy ruch koñcówek chwytnych), minimalna przenoszona masa 250g (dla przyspieszeñ 10 m/s2), mo¿liwo¶æ obrotu chwytaka o 90° wokó³ osi R (rys.1.b), jedno ¶rodowisko programowania dla wszystkich programowalnych elementów , komunikacja z innymi sterownikami PLC za pomoc± protoko³u ProfiBUS DP poziomy monta¿ urz±dzenia, nad przestrzeni± robocz±, robot powinien posiadaæ pulpit sterowniczy zawieraj±cy wy³±cznik bezpieczeñstwa (tzw. grzyb) oraz w³±cznik g³ówny zasilania i inne uzgodnione elementy, robot powinien byæ wykonany jako konstrukcja samono¶na do zamontowania na posadzce (przestrzeñ robocza powinna znajdowaæ siê na wysoko¶ci powy¿ej 80 cm), robot powinien byæ wyposa¿ony w uk³ad przygotowania i dostarczania sprê¿onego powietrza o wydajno¶ci zapewniaj±cej ci±g³± pracê, zasilanie urz±dzenia wraz z dodatkowym osprzêtem z sieci 230 V AC (np. sprê¿arki, sterownika itp.). Wymagany okres gwarancji wynosi minimum 12 miesiêcy. Zadanie nr 2. Zakres dostawy 1. a) Robot przemys³owy IRB 1600-5/1,45 1 kpl. Jest to sze¶cioosiowy manipulator, w wykonaniu standardowym o specyfikacji: Konfiguracja: 435-x Manipulator IRB 1600-5/1,45 209-1 Manipulator colour, ABB orange 287-4 Standard Protection 334-1 Sign on manipulator ABB 16-1 Connection in cabinet 17-5 Standard appl. interface conn 94-1 7 m standard signal cable 431-1 Connector kits upper arm 700-3 Single cabinet 129-1 EU - Electromagnetic Compatibility 769-2 Mains voltage 400V 752-1 Mains connection type cable gland 742-1 Mains rotary switch 708-1 Room temperature max 45 C 739-1 Standard door look 741-1 Connector cover 438-1 Standard warranty 210-2 Manipulator-controller cable, 7m 701-1 FlexPendant with 10 m cable 644-2 Second language: German 745-1 Third language: French 707-1 Ethernet on connetion plate 709-1 DeviceNet m/s single channel 710-1 Ethernet to ext. Drive 716-1 Digitla 24 VDC 1 szt. 720-1 Profibus DP Slave 1 szt. 727-3 Power supply 24V 4Amps 728-1 DeviceNet 24 V 4Amp 730-1 DeviceNet on front 731-1 Internal connection of safety signals 733-1 Operator panel mounted on cabinet 735-1 Operating mode selector, 3 key switch modes 601-1 RW 5 Boot package 604-1 MultiMove Coordinated 608-1 World Zones 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 623-1 Multitasking 808-1 Documencation on CD (English) b) Robot przemys³owy IRB 140-5/1.8 1 kpl 435-x IRB 140 209-1 ABB orange standard 287-4 Standard Protection 334-1 Signs on manipulator ABB 218-8 At upper arm housing 431-1 Connector kits Upper arm 700-1 Drive module only 129-1 EU - El. magn. Comp. 769-2 Mains voltage 400V 752-1 Mains connection type : cable gland 708-1 Room temperature: max 45 C 741-1 Connector cover 438-1 Standard Warranty 210-2 Manipulator cable - Length: 7m 761-1 Drive module cables 4m Manipulatory IRB 140 M2004 I IRB 1600 M2004 dostarczone bêd± z jednym uk³adem sterowania IRC 5. c) Podstawa pod roboty wraz z coko³ami 1 kpl. d) Chwytak równoleg³y firmy FESTO HGP 16 wraz zaworem steruj±cym oraz mocowaniem do manipulatora 2 szt. 2. Dokumentacja 1 kpl. Pe³na dokumentacja zostanie dostarczona w jêzyku angielskim w formie elektronicznej oraz w jêzyku polskim: 1) Operating Manual IRC5 with Flex Pendant 2) Operating Manual Robot Studio Online 3) Product manual Robot controller IRC5 4) Technical reference manual: Rapid overview 5) Technical reference manual: Rapid instructions. 3. Uruchomienie Roboty zostan± uruchomione w siedzibie Zamawiaj±cego. Uruchomienie zakoñczy siê przeprowadzeniem testu funkcjonalnego stwierdzaj±cego prawid³owe dzia³anie ww urz±dzeñ. 4. Szkolenie W ramach oferty uwzglêdniono 5-cio dniowe szkolenie dla trzech pracowników Zamawiaj±cego. Szkolenie przeprowadzone bêdzie w centrum szkoleniowym ABB w Warszawie. Dodatkowo: Zamawiaj±cy udostêpni niezbêdny sprzêt do roz³adunku i ustawienia poszczególnych elementów stanowiska w miejscu docelowego monta¿u. Zamawiaj±cy zapewni nadzór gwarantuj±cy bezpieczeñstwo instalowanych urz±dzeñ w godzinach nieobecno¶ci personelu Wykonawcy, od czasu rozpoczêcia prac monta¿owych, a¿ po odbiór koñcowy. Wymagany okres gwarancji wynosi minimum 12 miesiêcy.

II.1.4) Wspólny S³ownik Zamówieñ (CPV): Oryginalny kod CPV: 29.56.73.00 - Roboty przemys³owe Kod CPV wg s³ownika 2008: 42.99.73.00 - Roboty przemys³owe .

II.1.5) Czy dopuszcza siê z³o¿enie oferty czê¶ciowej: Tak, ilo¶æ czê¶ci: 2.

II.1.6) Czy dopuszcza siê z³o¿enie oferty wariantowej: Nie.

II.2) CZAS TRWANIA ZAMÓWIENIA LUB TERMIN WYKONANIA: okres w miesi±cach: 2.

SEKCJA III: INFORMACJE O CHARAKTERZE PRAWNYM, EKONOMICZNYM, FINANSOWYM I TECHNICZNYM

III.1) WARUNKI DOTYCZ¡CE ZAMÓWIENIA

III.2) WARUNKI UDZIA£U

• Opis warunków udzia³u w postêpowaniu oraz opis sposobu dokonywania oceny spe³niania tych warunków: Sytuacja podmiotowa wykonawcy, Wykonawca posiada uprawnienie do wykonywania okre¶lonej dzia³alno¶ci lub czynno¶ci oraz nie podlega wykluczeniu na podstawie art. 24 ustawy z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówieñ publicznych
• Informacja o o¶wiadczeniach i dokumentach, jakie maj± dostarczyæ wykonawcy w celu potwierdzenia spe³niania warunków udzia³u w postêpowaniu: Aktualny odpis z w³a¶ciwego rejestru, Aktualny odpis z w³a¶ciwego rejestru albo aktualnego za¶wiadczenia o wpisie do ewidencji dzia³alno¶ci gospodarczej, je¿eli odrêbne przepisy wymagaj± wpisu do rejestru lub zg³oszenia do ewidencji dzia³alno¶ci gospodarczej, wystawionego nie wcze¶niej ni¿ 6 miesiêcy przed up³ywem terminu sk³adania wniosków o dopuszczenie do udzia³u w postêpowaniu o udzielenie zamówienia albo sk³adania ofert, O¶wiadczenie z art. 22 i 24, O¶wiadczenie z art. 22 i 24

SEKCJA IV: PROCEDURA

IV.1) TRYB UDZIELENIA ZAMÓWIENIA

IV.1.1) Tryb udzielenia zamówienia: przetarg nieograniczony.

IV.2) KRYTERIA OCENY OFERT

IV.2.1) Kryteria oceny ofert: najni¿sza cena.

IV.2.2) Wykorzystana bêdzie aukcja elektroniczna: Nie.

IV.3) INFORMACJE ADMINISTRACYJNE

IV.3.1) Adres strony internetowej, na której dostêpna jest specyfikacja istotnych warunków zamówienia: www.ogloszenia.propublico.pl/prz

Specyfikacjê istotnych warunków zamówienia mo¿na uzyskaæ pod adresem: siedzibie Zamawiaj±cego pokój nr 203 bud. A.

IV.3.4) Termin sk³adania wniosków o dopuszczenie do udzia³u w postêpowaniu lub ofert: 18.02.2008 godzina 10:00, miejsce: siedzibie Zamawiaj±cego pokój nr 203 bud. A.

IV.3.5) Termin zwi±zania ofert±: okres w dniach: 30 (od ostatecznego terminu sk³adania ofert).

ZA£¡CZNIK I - INFORMACJE DOTYCZ¡CE OFERT CZʦCIOWYCH

CZÊ¦Æ Nr: 1 NAZWA: Dostawa pneumatycznego robota pracuj±cego w uk³adzie kartezjañskim z chwytakiem.

• 1) Krótki opis ze wskazaniem wielko¶ci lub zakresu zamówienia: Przedmiotem zamówienia jest robot pneumatyczny pracuj±cy w uk³adzie kartezjañskim (X,Y,Z) wyposa¿ony w chwytak pneumatyczny, który posiada mo¿liwo¶æ obrotu wokó³ w³asnej osi o 90°. Zamówienie dotyczy kompletnie zmontowanego i przetestowanego pod wzglêdem funkcjonalnym manipulatora wraz ze ¶rodowiskiem jego programowania. Poni¿ej przedstawiono g³ówne punkty zamówienia. 1. Projekt mechaniczny urz±dzenia. 2. Projekt aluminiowej konstrukcji wsporczej. 3. Dobór i monta¿ elementów zasilnia oraz sterowania takich jak: sterownik z osprzêtem, uk³ad zasilania sprê¿onym powietrzem i inne. 4. Opracowanie dokumentacji technicznej. 5. Wykonanie poszczególnych elementów i monta¿ kompletnego urz±dzenia. 6. Konsultacje techniczne podczas instalacji i uruchomienia urz±dzenia - szkolenie stanowiskowe. 7. Dostawê urz±dzenia na miejsce wskazane przez Zleceniodawcê. Ponadto robot powinien spe³niaæ takie parametry techniczne jak: - przestrzeñ robocza (rys.1.a): o¶ X: 500 mm, o¶ Y: 500 mm, o¶ Z: 100 mm (osi±galna 450x450x100 mm), Rys.1. a) Przestrzeñ robocza manipulatora, b) konfiguracja manipulatora - dowolna ilo¶æ pozycji dla osi X oraz Y uzyskanych dziêki zastosowaniu serwonapêdów pneumatycznych, - dwie pozycje dla osi Z, - mo¿liwo¶ci programowalnego sterownia zaworami rozdzielaj±cymi steruj±cymi napêdami 2-po³o¿eniowymi, krañcówkami itp. (pod³±czenie do sterownika), - dok³adno¶æ pozycjonowania osi: maksymalnie ±0,3 mm, - wyposa¿enie w równoleg³y chwytak pneumatyczny (imad³owy ruch koñcówek chwytnych), - minimalna przenoszona masa 250g (dla przyspieszeñ 10 m/s2), - mo¿liwo¶æ obrotu chwytaka o 90° wokó³ osi R (rys.1.b), - jedno ¶rodowisko programowania dla wszystkich programowalnych elementów , - komunikacja z innymi sterownikami PLC za pomoc± protoko³u ProfiBUS DP - poziomy monta¿ urz±dzenia, nad przestrzeni± robocz±, - robot powinien posiadaæ pulpit sterowniczy zawieraj±cy wy³±cznik bezpieczeñstwa (tzw. grzyb) oraz w³±cznik g³ówny zasilania i inne uzgodnione elementy, - robot powinien byæ wykonany jako konstrukcja samono¶na do zamontowania na posadzce (przestrzeñ robocza powinna znajdowaæ siê na wysoko¶ci powy¿ej 80 cm), - robot powinien byæ wyposa¿ony w uk³ad przygotowania i dostarczania sprê¿onego powietrza o wydajno¶ci zapewniaj±cej ci±g³± pracê, - zasilanie urz±dzenia wraz z dodatkowym osprzêtem z sieci 230 V AC (np. sprê¿arki, sterownika itp.). Wymagany okres gwarancji wynosi minimum 12 miesiêcy..
• 2) Wspólny S³ownik Zamówieñ (CPV): 29.56.73.00-4.
• 3) Czas trwania lub termin wykonania: Okres w miesi±cach: 2.
• 4) Kryteria oceny ofert: najni¿sza cena.
  

CZÊ¦Æ Nr: 2 NAZWA: Dostawa dwóch robotów przemys³owych IRB 1600 o zasiêgu 1,45 m oraz robota IRB 140 M2004 o zasiêgu 0,8 m zintegrowanych z jednym uk³adem sterowania IRC5, dwóch chwytaków.

• 1) Krótki opis ze wskazaniem wielko¶ci lub zakresu zamówienia: Zakres dostawy 1. a) Robot przemys³owy IRB 1600-5/1,45 1 kpl. Jest to sze¶cioosiowy manipulator, w wykonaniu standardowym o specyfikacji: Konfiguracja: 435-x Manipulator IRB 1600-5/1,45 209-1 Manipulator colour, ABB orange 287-4 Standard Protection 334-1 Sign on manipulator ABB 16-1 Connection in cabinet 17-5 Standard appl. interface conn 94-1 7 m standard signal cable 431-1 Connector kits upper arm 700-3 Single cabinet 129-1 EU - Electromagnetic Compatibility 769-2 Mains voltage 400V 752-1 Mains connection type cable gland 742-1 Mains rotary switch 708-1 Room temperature max 45 C 739-1 Standard door look 741-1 Connector cover 438-1 Standard warranty 210-2 Manipulator-controller cable, 7m 701-1 FlexPendant with 10 m cable 644-2 Second language: German 745-1 Third language: French 707-1 Ethernet on connetion plate 709-1 DeviceNet m/s single channel 710-1 Ethernet to ext. Drive 716-1 Digitla 24 VDC 1 szt. 720-1 Profibus DP Slave 1 szt. 727-3 Power supply 24V 4Amps 728-1 DeviceNet 24 V 4Amp 730-1 DeviceNet on front 731-1 Internal connection of safety signals 733-1 Operator panel mounted on cabinet 735-1 Operating mode selector, 3 key switch modes 601-1 RW 5 Boot package 604-1 MultiMove Coordinated 608-1 World Zones 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 623-1 Multitasking 808-1 Documencation on CD (English) b) Robot przemys³owy IRB 140-5/1.8 1 kpl 435-x IRB 140 209-1 ABB orange standard 287-4 Standard Protection 334-1 Signs on manipulator ABB 218-8 At upper arm housing 431-1 Connector kits Upper arm 700-1 Drive module only 129-1 EU - El. magn. Comp. 769-2 Mains voltage 400V 752-1 Mains connection type : cable gland 708-1 Room temperature: max 45 C 741-1 Connector cover 438-1 Standard Warranty 210-2 Manipulator cable - Length: 7m 761-1 Drive module cables 4m Manipulatory IRB 140 M2004 I IRB 1600 M2004 dostarczone bêd± z jednym uk³adem sterowania IRC 5. c) Podstawa pod roboty wraz z coko³ami 1 kpl. d) Chwytak równoleg³y firmy FESTO HGP 16 wraz zaworem steruj±cym oraz mocowaniem do manipulatora 2 szt. 2. Dokumentacja 1 kpl. Pe³na dokumentacja zostanie dostarczona w jêzyku angielskim w formie elektronicznej oraz w jêzyku polskim: 1) Operating Manual IRC5 with Flex Pendant 2) Operating Manual Robot Studio Online 3) Product manual Robot controller IRC5 4) Technical reference manual: Rapid overview 5) Technical reference manual: Rapid instructions. 3. Uruchomienie Roboty zostan± uruchomione w siedzibie Zamawiaj±cego. Uruchomienie zakoñczy siê przeprowadzeniem testu funkcjonalnego stwierdzaj±cego prawid³owe dzia³anie ww urz±dzeñ. 4. Szkolenie W ramach oferty uwzglêdniono 5-cio dniowe szkolenie dla trzech pracowników Zamawiaj±cego. Szkolenie przeprowadzone bêdzie w centrum szkoleniowym ABB w Warszawie. Dodatkowo: - Zamawiaj±cy udostêpni niezbêdny sprzêt do roz³adunku i ustawienia poszczególnych elementów stanowiska w miejscu docelowego monta¿u. - Zamawiaj±cy zapewni nadzór gwarantuj±cy bezpieczeñstwo instalowanych urz±dzeñ w godzinach nieobecno¶ci personelu Wykonawcy, od czasu rozpoczêcia prac monta¿owych, a¿ po odbiór koñcowy. Wymagany okres gwarancji wynosi minimum 12 miesiêcy..
• 2) Wspólny S³ownik Zamówieñ (CPV): 29.56.73.00-4.
• 3) Czas trwania lub termin wykonania: Okres w miesi±cach: 2.
• 4) Kryteria oceny ofert: najni¿sza cena.